Sleipnir: Пролог

Поняв, что писать посты по завершению проекта у меня получается плохо, с этого момента я решил перейти на режим ведения блога в виде "ежедневного лога".

Еще в январе я придумал соорудить детский электромобиль для своего будущего дитя с сроком реализации около 3-х лет. В этом посте я оформлю вводное описание проекта.
ТЗ проекта выглядело следующим образом (слово "десткий" уже не подходит):
- Электрический привод(не только колес, но и рулевой тяги и тормозов)
- Возможность удаленного управления
- Возможность инсталляции автономного управления(навешиваем датчики и логику движения, например следование за человеком или проезд из точки А в точку Б), данная система разрабатывается мною с товарищем в проекте автономного летающего дрона
- Возможность разгона до 30-35км/ч
- Полезная нагрузка около 70-100кг
- Возможность увеличения мощности привода

Электрокар получил название Sleipnir (это конь Одина, но на самом деле я взял это имя из названия модели мехи из аниме Aldnoah/Zero)

За прошедшие 6 месяце я  успел сформировать базовую комплектацию и начать закупать компоненты:
- заднюю ось с редуктором и электромотором на 500В китайского происхождения (по теоритическим 500В должно хватить, не хватит - куплю движок помощнее)
- комплект колес от квадрацикла
- рулевая рейка от Оки
- ЭУР от тойоты королла 150 (покупка себя не оправдала частично, в виду геммороя управления двигателем в комплекте с ним, зато там хороший редуктор)
- рычаги подвески от жигулей
- передняя ступица от жигулей
- 4 амортизатора от скутера
- 54м различного квадратного профиля для рамы
- Raspberry Pi + 7" тачскрин дисплей как высокоуровневые мозги управления электромобилем

В дальнейших постах я буду вести журнал сборки/отладки электрокара по мере продвижения.