Sleipnir: Этап 2: Подвеска (Часть 2)

Сегодня я доделал заднюю подвеску и начал думать над передней. А еще наконец подключил двигатель к питанию и замерил обороты колес.
Фотки и описание процесса:

Нижние петельки под амортизаторы

Верхние петельки под амортизаторы(рассверлены отверстия 18.5 сверлом и вставлены втулки от жигулей)

Задняя подвеска в сборе

Потом я собрал тестовый стенд для запуска задней оси, напряжение питания мотора - 48В, т.к. аккумулятор еще не купил, сейчас запитал от 4-х последовательно подключенных старых автомобильных аккумуляторов(там где-то было около 40-45В). Роль ручки газа выполнял потенциометр запитанный с 5В от ардуино.

Тестовый стенд

Скорость вращения мерял камерой GoPro с частотой видео 48 кадров в секунду, отмеряя кол-во времени через которое скотч на колесе совершил полные 10 оборотов - 2.12сек
Диаметр колеса 460мм, исходя из этого мы получаем примерную скорость 6.8м/с или же 24.5км/ч - я боялся что будет медленнее поэтому пока я доволен.